Мастер Спорта СССР по вольной борьбе
По окончании 7 классов средней школы и училища механизации сельского хозяйства проходил действительную военную службу в ракетных войсках на территории Приамурья, а затем в специализированных спортивных частях г.Хабаровска.
В 1968 году окончил факультет физического воспитания и спорта Благовещенского Государственного педагогического института.
Тридцать лет работал в должности заместителя председателя областного совета спортивного общества «Динамо».
С 1977 по 2006 годы служил в органах внутренних дел. Полковник внутренней службы МВД России (в отставке).
С 2011 года ежегодно в Благовещенске проводится турнир самбо на призы Андрея Дмитриевича Ращупкина.
Почётный гражданин города Благовещенска (2026 год).
Является основоположником самбо в Амурской области. Подготовил 30 мастеров спорта СССР, свыше 100 кандидатов в мастера спорта СССР по самбо и вольной борьбе.
В 2019 году на собственные средства подготовил и издал автобиографическую книгу «Моя жизнь – борьба!», повествующую об истории спортивного движения и развитии борцовских видов единоборств в Амурской области.
В 2021 году вышла в свет его книга «Благовещенск — дальневосточный форпост России», посвященная 165-летию областного центра, в 2023 году — книга к 100-летию спортивного общества «Динамо» — «Красная машина».