С 1925 года руководил спортивными коллективами в Нарвском и Краснопутиловском районах Ленинграда.
В 1934 году окончил Центральную физкультурную школу им. Шверника при Московском ГЦИФКе.
1934-1935 гг. провел в Ленинграде первые шестимесячные курсы по борьбе в одежде при Ленинградском Доме Красной Армии, среди физруков и физкультурного актива. Окончило 18 человек.
1937-1941 год работал в ДСО «Водник» тренером по борьбе самбо.
В 1938 году в Москве успешно окончил первый Всесоюзный сбор тренеров по объединению национальных видов борьбы.
5 сентября 1939 г. по 9 июля 1940 г. в финскую кампанию служил в действующей Красной Армии — физрук батальона.
После Отечественной войны с 10 июля 1945 г. Иван Васильевич работал в Ленинградском областном совете «Динамо» старшим тренером по борьбе самбо.
Васильев И. В. стоял у истоков развития самбо не только в Ленинграде,но и в Советском Союзе.
Он вел большую общественную работу. Будучи членом Всесоюзного общества «Знание» провел сотни лекций с демонстрацией приемов самбо. Провел ряд семинаров по самбо в социалистических странах.
Много лет руководил федерацией борьбы самбо Ленинграда.
С 2006 года проходит Всероссийский турнир по самбо памяти И. В. Васильева в г.Санкт-Петербург.