До самбо занимался в секции лыжных гонок.
Занятия самбо начал в 1953 году у Генриха Шульца, когда учился на втором курсе в Высшем техническом училище имени Баумана.
После окончания ВУЗа по распределению начал работать на оборонном предприятии «Энергомаш» в подмосковных Химках. Через короткий промежуток времени организовал секцию самбо в Школе №9 (Химки).
Из книги Давида Рудмана «САМозащита Без Оружия. От Виктора Спиридонова до Владимира Путина»: Раньше Борис занимался лыжами, но на поездки на лыжную базу уходило много времени. К тому же расплодилось много шпаны, а обороняться он толком не умел. Тут Бориса и осенила мысль записаться в самбисты. Подошел к залу, заглянул, понравилось. На другой раз никому ничего не сказав, ни у кого ничего не спросив, пришёл в зал, переоделся в раздевалке и встал в строй в трусах до колен, как тогда было в моде. Рядом стоят ребята в красивой спортивной форме. Генрих Карлович — стройный красивый мужчина увидел его, проходя вдоль шеренги спортсменов:
— А это кто такой? Как звать?
— Борис Каторгин.
-Каким-либо спортом занимался?
-Лыжами.
-А почему к нам пришёл?
-Мне нравится, хочу научиться защищаться.
-Справка от врача есть?
-Есть, я же в лыжной секции занимаюсь.
-Ну что, возьмем его? — обращаясь к строю, спросил Шульц.
Все (дружно):
-Возьмем!
-Ну ладно, справку только принеси на следующее занятие. Так Борис вошел в мир самбо.
Из воспоминаний: Когда я пришел в секцию самбо, то отличался от других. В строю стояли красивые ребята, одетые в трико и самбовки, и тут появился я… босиком и в «рабоче-крестьянских» трусах ниже колена. Тренером в МВТУ был знаменитый Генрих Карлович Шульц, шестикратный чемпион СССР по самбо. Увидев меня, он спросил: «Ты кто такой? Какими видами спорта занимался? Разрешение от врача есть?» — «У меня ГТО II ступени», — ответил я гордо. «Ну что, ребята, — обратился он к собравшимся, — примем его?» И, услышав утвердительный ответ, добавил: «А справку от врача ты все-таки принеси».
Из воспоминаний о Харлампиеве А.А.: Будучи в самбо новичком, я выступал на вузовских соревнованиях в среднем весе до 77 кг. Занятия в лыжной секции выработали у меня большую выносливость, поэтому я мог провести несколько схваток подряд и не устать. В течение года я получил третий, второй разряды и стал перворазрядником, но бороться толком не научился. Глядя на меня, знаменитый тренер Харлампиев А.А., один из основателей самбо, заметил: «Ну, Каторгин, тебе подходит формула — сила есть, ума не надо!»
