Приехал в Торжок поступать на физкультурное отделение местного педучилища.
Копейкин поделил юных самбистов на группы. Группы разного уровня подготовки носили имена определенных зверей. Новички – «рыси». Потом они достигали уровня «волков». И далее по восходящей: «леопарды», «тигры», «медведи». А самые подготовленные, или, как сейчас принято говорить, достигшие высокого спортивного мастерства, именовались, конечно же, «львами».
Копейкин А.И. трагически погиб в столкновении с бандитами.
Начатое дело продолжил его воспитанник Савин Николай Николаевич и воспитал целую «плеяду» Чемпионов и призеров соревнований различного уровня.
Ежегодно в Торжке проходит Всероссийский турнир по самбо памяти Копейкина.